Kontrola pozycji zgarniacza
W terminalu obsługowym można sprawdzić także, czy zgarniacze w bębnach rozdzielających ustawione są prawidłowo. Sygnały przychodzą od czujników optycznych, rozpoznawane jest obłożenie otworów kilkoma nasionami jak też brak obłożenia otworów w bębnach rozdzielających.
Jeśli w wyniku źle ustawionego ciśnienia powietrza otwory nie są obłożone nasionami lub jakaś z redlic zapcha się resztkami gleby, kierowca otrzymuje z AMATRON 3 meldunek alarmowy.