System prowadzania w rzędzie | Prowadzenie w rzędzie | Rozstaw kół

System prowadzenia w rzędach

Precyzyjne prowadzenie w rzędach

Bezawaryjna praca w rzędzie wymaga najwyższej precyzji. System prowadzenia w rzędach pielnika Venterra, składający się z jednostki sterującej i jednostki przesuwającej, umożliwia natychmiastowe reagowanie na niewielkie zmiany w rzędach upraw poprzez sterowanie równoległobokami z centymetrową precyzją. Pielenie odbywa się tylko między rzędami upraw, gdzie znajdują się chwasty – uprawa pozostaje nieuszkodzona. 

Venterra 1K i 2K mogą być łączone z kompaktową liniową ramą przesuwną VR 2 lub bardzo elastyczną równoległą ramą przesuwną AV 5. Standardowy 3-punktowy układ zawieszenia na ramach przesuwnych oznacza, że mogą one Do sterowania są różne używane z różnymi ramami pielącymi Venterra. Do sterowania ramą przesuwną dostępne są różne jednostki sterujące.

System prowadzenia w rzędzie jest szczególnie przydatny do uprawy obszarów o większej powierzchni lub na zboczach. W tym przypadku system odciąża kierowcę, kontrolując równoległoboki w rzędzie, a błędy jazdy lub nachylenia są łatwo kompensowane. Zwiększa to komfort kierowcy, chroni uprawy i zazwyczaj pozwala osiągnąć wyższą prędkość roboczą i wydajność powierzchniową.

  • Systemy kamer Horus i Smart Vision oferują maksymalną wygodę i precyzję w prowadzeniu wzdłuż rzędów
Więcej informacji + Mniej informacji -

Sterowniki systemu prowadzenia w rzędzie

Maszynę można utrzymywać w ruchu za pomocą różnych sterowników. Dostępne są różne opcje, od przycisków sensorycznych i ręcznego sterowania po elektroniczne sterowanie za pomocą systemów kamer.




Czujnik rzędu

Z wyczuciem wzdłuż rzędu roślin 

  • Dodatek do systemu kamer Smart Vision lub Horus 
  • Czujnik rzędu może zastąpić sygnał kamery 
  • Czujnik rzędu w trybie samodzielnym 
  • W przypadku upraw takich jak kukurydza lub słonecznik, które tworzą mocną łodygę, oraz upraw w późnych fazach wzrostu, takich jak buraki cukrowe lub soja 
  • Bezpieczne prowadzenie do końca rzędu lub przy bocznym wietrze


Ręczne sterowanie

Dokładne sterowanie w rzędzie z wykorzystaniem pomocnika

  • Hydrauliczne przemieszczanie ramy przesuwnej za pomocą kierownicy 
  • Dla upraw specjalnych lub upraw na bardzo wczesnych etapach wzrostu 
  • Wsparcie zwiększające bezpieczeństwo w przypadku silnie zachwaszczonych upraw 
  • Wygodne warunki pracy w fotelu sterowniczym dzięki zintegrowanemu uchwytowi na napoje i osłonie przeciwsłonecznej
Więcej informacji + Mniej informacji -

System kamer Horus

Sprawdzony standard

  • Rozpoznawanie od wielkości roślin 2 x 2 cm 
  • Równoczesne rozpoznawanie do 5 rzędów 
  • Tryb 2D i 3D 
  • Wybór koloru 
  • Prędkość robocza do 20 km/h 
  • Oświetlenie robocze do pracy w ciemności 
  • Intuicyjny wyświetlacz dotykowy

Więcej informacji + Mniej informacji -

System kamer Smart Vision

Maksymalna precyzja dzięki systemowi produkcji własnej AMAZONE

  • Obraz o wysokim kontraście i rozdzielczości Full HD 
  • Automatyczna korekta nachylenia stoku z pomocą czujnika nachylenia 
  • Rozpoznawanie od wielkości roślin 2 x 2 cm 
  • Równoczesne rozpoznawanie do 5 rzędów 
  • Prędkość robocza do 20 km/h 
  • 10-calowy wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości 
  • Możliwa dodatkowa kamera WorkCam, skoncentrowana na narzędziach pielących 
  • Oświetlenie robocze do pracy w ciemności

Więcej informacji + Mniej informacji -

Na właściwej ścieżce

Przesuwna rama do precyzyjnego prowadzenia rzędów





Równoległa rama przesuwna AV 5 
Elastyczne wszechstronne rozwiązanie

  • Przesuw 620 mm (+/- 320 mm) 
  • Długość zabudowy 920 mm 
  • Koła podporowe 195/55 R10 
  • Rozstawy kół: 1,5 m, 1,8 m, 2 m, 2,25 m 
  • Rozstawy kół do 3 m z zestawem rozszerzającym 
  • System szybkiej wymiany do różnych zestawów do pielenia 
  • Opcjonalne tarcze stabilizujące na zboczach 
  • Łatwa konserwacja dzięki niewielkiej liczbie punktów smarowania 
  • Zasilanie olejem przez gniazdo jednostronnego działania i bezciśnieniowy wolny spływ


Przesuwna rama liniowa VR 2
Kompaktowy specjalista na zboczu

  • Przesuw 600 mm (+/- 300 mm) 
  • Długość zabudowy 470 mm 
  • Koła podporowe 195/55 R10 lub 225/55 R12 
  • Elastyczny rozstaw kół: od 1,5 do 2,25 m 
  • Rozstawy kół do 3 m z zestawem rozszerzającym 
  • System szybkiej wymiany do różnych zestawów do pielenia 
  • Opcjonalne tarcze stabilizujące na zboczach 
  • Łatwa konserwacja dzięki centralnemu punktowi smarowania jednostki przesuwającej 
  • Hydraulika i elektronika zabezpieczone osłonami 
  • Do urządzeń zawieszanych do 2,7 t 
  • Zasilanie olejem przez gniazdo jednostronnego działania i bezciśnieniowy wolny spływ lub przez Load Sensing 
  • Centralny obieg oleju funkcji przesuwania, przełączanie sekcji szerokości i przedni zbiornik FT-P

Więcej informacji + Mniej informacji -

Rozstaw kół – Typowe przykłady i pasujące do nich konfiguracje pielnika

Rozstaw rzędów 75 cm i szerokość siewu 6 m lub 6,75 m

Poniższa ilustracja pokazuje, jak można zainstalować różne rozstawy kół (SW) i szerokości robocze przy rozstawie rzędów 75 cm. W zależności od rozstawu kół ciągnika pielnik jest skonstruowany symetrycznie (przykład 1 i 4) lub asymetrycznie (przykład 2). Przy dużych szerokościach siewu można również zastosować pielnik z połową szerokości siewu (przykład 3).



symetryczne agregatowanie

  1. Rozstaw kół 1,5 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 75 cm 
  3. Szerokość siewu 6 m

asymetryczne agregatowanie

  1. Rozstaw kół 2,25 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 75 cm
  3. Szerokość siewu 6 m 







symetryczne agregatowanie

  1. Rozstaw kół 1,5 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 75 cm 
  3. Szerokość siewu 6 m 

symetryczne agregatowanie

  1. Rozstaw kół 2,25 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 75 cm 
  3. Szerokość siewu 6,75 m 


Więcej informacji + Mniej informacji -

Rozstaw rzędów 25 cm

Oprócz klasycznych upraw do pielenia, takich jak kukurydza i buraki, mechaniczne zwalczanie chwastów jest możliwe również w przypadku zbóż lub roślin strączkowych. Ważne jest, aby siać z podwójną szerokością międzyrzędzi (25 lub 30 cm). Przykład (5) poniżej przedstawia wysiew z podwójnym odstępem. Oznacza to, że co druga redlica była zamknięta w siewniku o rozstawie rzędów 12,5 cm. Podwójny rząd (12,5 cm) jest wysiewany na środku ciągnika, dzięki czemu podczas kolejnego przejazdu zapewniony jest rozstaw rzędów wynoszący 12,5 cm i ścieżka technologiczna 37,5 cm. Ten podział z podwójnymi rzędami i szerokością ścieżek technologicznych daje w rezultacie rozstaw kół 1,5 lub 2 m. Pielnik ma symetryczną budowę.

  1. Rozstaw kół 1,5 m / 2 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 25 cm 
  3. Ścieżka technologiczna 37,5 cm 
  4. Podwójny rząd 12,5 cm
  5. Szerokość siewu 6 m

Więcej informacji + Mniej informacji -

Pielenie na takiej szerokości jak siew

Diagram (przykład 6) ilustruje następującą sytuację: Siew przeprowadzono za pomocą 6-rzędowego siewnika punktowego o szerokości roboczej 4,5 metra i rozstawie rzędów 75 cm oraz ciągnika prowadzonego przez RTK.

Poniżej pokazano próbę uprawy za pomocą 9-rzędowego pielnika z rozstawem rzędów 75 cm.

Można zauważyć, że ze względu na niedokładność sygnału korekcyjnego RTK z odchyleniem do +/- 3 cm na szerokość roboczą siewnika, nie zawsze można zagwarantować idealne połączenie do następnego rzędu wysiewu.

W tym przykładzie odległość między rzędami wysiewu 6 i 7 z pierwszego i drugiego przejazdu siewnika wynosi 75 cm + 3 cm, podczas gdy odległość między rzędami wysiewu 12 i 13 z drugiego i trzeciego przejazdu siewnika wynosi 75 cm - 3 cm. 

Z powodu tego przesunięcia, rzędy wysiewu 7 i 8 są uszkadzane podczas pierwszego przejazdu pielnikiem, ponieważ noże pielnika dwóch ostatnich równoległoboków poruszają się w rzędzie wysiewu. W drugim przejeździe pielnika rzędy wysiewu od 9 do 12 zostały prawidłowo obrobione, ale rzędy wysiewu od 13 do 17 uległy uszkodzeniu.

Taka sytuacja nie miałaby miejsca w przypadku pielnika, którego szerokość robocza jest taka sama jak szerokość robocza siewnika. W związku z tym nawet przy siewie z precyzyjnym prowadzeniem RTK nie można przeprowadzać pielenia szerzej niż wykonane rzędy wysiewu.

  1. Rozstaw kół 1,5 m
  2. Szerokość międzyrzędzi 75 cm
  3. Szerokość siewu 4,5 m przejazdu 1 siewu
  4. Szerokość międzyrzędzi 75 cm + 3 cm
  5. Szerokość siewu 4,5 m przejazdu 2 siewu
  6. Szerokość międzyrzędzi 75 cm - 3 cm 
  7. Szerokość siewu 4,5 m przejazdu 3 siewu

Więcej informacji + Mniej informacji -

Rozstaw kół - Typowe przykłady i pasujące do nich konfiguracje pielnika

Venterra może być idealnie dopasowana do siewnika punktowego Precea lub Precea-TCC firmy AMAZONE.


Precea 6 m z 8 rzędami i rozstawem rzędów 75 cm oraz Venterra 6,5 m z 9 równoległobokami i rozstawem rzędów 75 cm

  1. Rozstaw kół 150 cm idealny do prac pielęgnacyjnych, symetryczne agregatowanie
  2. Rozstaw kół 225 cm umożliwia jazdę pielęgnacyjną, ale konieczne jest asymetryczne agregatowanie









Precea 6 m z 9 rzędami i rozstawem rzędów 75 cm oraz Venterra 6,5 m z 10 równoległobokami i rozstawem rzędów 75 cm

  1. Rozstaw kół 150 cm umożliwia jazdę pielęgnacyjną, ale konieczne jest asymetryczne agregatowanie
  2. Rozstaw kół 225 cm idealny do prac pielęgnacyjnych, symetryczne agregatowanie









Precea 6 m z 12 rzędami o rozstawie 50 cm oraz Venterra 6,5 m z 13 równoległobokami i rozstawem rzędów 50 cm

  1. Rozstaw kół 150 cm umożliwia jazdę pielęgnacyjną, ale konieczne jest asymetryczne agregatowanie
  2. Rozstaw kół 200 cm idealny do prac pielęgnacyjnych, symetryczne agregatowanie







Wskazówka: Przedstawione przykłady i pasujące konfiguracje pielników zostały zaprojektowane dla typowych profili opon standardowych 710 mm i opon do prac pielęgnacyjnych 300 mm.

Więcej informacji + Mniej informacji -